Después de haber pasado la mayor parte de su vida explorando la jungla con sus padres, nada podía preparar a Dora (Isabela Moner) para su aventura más peligrosa: la escuela secundaria. Rápidamente se encuentra liderando a Boots (un mono), Diego (Jeff Wahlberg), un misterioso habitante de la jungla (Eugenio Derbez) y a un grupo de adolescentes en una aventura para salvar a sus padres y resolver el misterio tras una ciudad perdida.

Cuando un huracán gigante golpea su natal ciudad de Florida, Haley (Kaya Scodelario) ignora las órdenes de evacuación para buscar a su padre desaparecido (Barry Pepper). Al encontrarlo gravemente herido en el subsuelo, los dos quedan atrapados cuando las aguas de la inundación llegan a su casa. A medida que el tiempo se agota para escapar de la tormenta, descubren que la crecida del agua es el menor de sus temores.