Estudiantes USM serán los únicos chilenos en torneo mundial de fútbol de robots
TECNOLOGÍA. Estarán en la Liga Small Size de la Robocup 2023, competencia de robótica e inteligencia artificial más grande del mundo que se hará en Francia.
Estudiantes de la Universidad Técnica Federico Santa María serán los únicos representantes de Chile en el mayor torneo de robótica a nivel internacional que se realizará en Burdeos, Francia, entre el 4 y 10 de julio.
Se trata de la RoboCup 2023, iniciativa científica cuyo propósito es avanzar en el estado del arte de robots autónomos en diferentes áreas relacionadas con la industria, la asistencia de personas, autonomía y la motricidad de un robot. El torneo nació en 1996 con el desafío de que en la Copa del Mundo de Fútbol del 2050 los robots pudieran jugar en la cancha con humanos.
Los estudiantes, que pertenecen a diferentes carreras de la USM, serán parte de la Liga Small Size de fútbol, una de las más antiguas del evento que se desarrolla desde el año 1997. En esta instancia se enfrentan dos equipos de seis robots cada uno, donde gana el que convierte más goles utilizando una pelota de golf. El juego se desarrolla en un campo de alfombra verde de nueve metros de largo por seis de ancho.
Japón entre los rivales
En cuanto a la participación del equipo estudiantil denominado Sysmic Robotics, la jefa del grupo y estudiante de Ingeniería Civil Electrónica, Javiera Peña, comentó que están muy contentos de ser el único equipo chileno en participar de este torneo, en el que se enfrentarán a países como Japón, Alemania, Brasil, Estados Unidos y Tailandia.
Agregó que "el equipo está compuesto por 12 alumnos, quienes integran distintas áreas que controlan los robots entre ellas hardware, software, firmware y mecánica. En cada una de estas áreas se han ido realizando mejoras como, por ejemplo, el grupo de hardware mejoró el pateador, que antes demoraba ocho segundos y ahora dos segundos, lo que nos va a ayudar mucho en la competencia".
La jefa del equipo explicó que "la iniciativa nació para competir en la Robo Cup, a finales del año pasado comenzamos a postular, hay que enviar un video sobre cómo se mueven los robots, si pueden evadir obstáculos, mostrar la velocidad de los robots y cómo funciona la inteligencia artificial, (IA) porque eso es lo más importante, si funciona bien o no".
Totalmente autónomos
En ese sentido, precisó que "los robots son completamente autónomos, están basados en IA, uno tiene que hacer el algoritmo de IA previamente a la competencia, y cuando uno llega a la competencia tiene que dejar a los robots en la cancha y que ellos hagan lo que estimen más conveniente en base a este algoritmo, a como uno les enseñó, básicamente".
Una de las particularidades del torneo es que en los partidos los robots autónomos realizan estrategias dinámicas que van evolucionando en tiempo real. En este sentido, el estudiante de Ingeniería Civil Informática Ricardo Olalquiaga explicó que "sobre la cancha de juego se ubica una cámara que recopila la información de los robots, cada uno individualizado por patrones de colores, esa información se envía a un sistema centralizado donde se serializa y llega a los controladores, entonces, cada 60 veces por segundo se recibe información de los robots en tiempo real y, con ello, se debe planificar y hacer los planes en tiempo real".
Según contó Claudio Tapia, estudiante de Ingeniería Civil Electrónica, el desarrollo de los robots se remonta a varios años atrás, ya que el proyecto lo iniciaron otros estudiantes hace aproximadamente dos décadas y se ha ido mejorando año a año con la participación de varios alumnos que han ido pasando por el equipo.
De hecho, al comienzo se llamaban AIS RoboCup USM y el 2018, cuando clasificaron por primera vez a la RoboCup en Canadá, decidieron cambiarse el nombre a Sysmic Robotics.
El año 2020 también fueron seleccionados, pero debido a la pandemia no fueron parte del evento, es por esta razón que este 2023 están con todas las expectativas de cumplir un buen papel en el encuentro.
"en el país hay talento"
En este sentido, la jefa y primera mujer en liderar el equipo destacó que la RoboCup es una gran vitrina para demostrar "que en el país hay talento, ya que siento que el área científica y tecnológica no se toma mucho en consideración en Chile".
En tanto, Olalquiaga detalló que espera conocer en el encuentro todo lo relacionado a inteligencia artificial. "Será una gran experiencia, con mucho aprendizaje, sobre todo porque todo lo que se genera en la competencia es de código abierto, es decir, se comparte para todos el conocimiento", resaltó.
"Los robots son completamente autónomos, están basados en inteligencia artificial, (...) cuando uno llega a la competencia tiene que dejar a los robots en la cancha y que ellos hagan lo que estimen más conveniente".
Javiera Peña, Jefa del equipo Sysmycs Robotics
40 países y dos mil participantes habrá en las seis categorías de la edición número 26 de la RoboCup.